Située à 15 km de Champagnole, cette ancienne cité médiévale sur une colline, domine un plateau verdoyant. Elle garde des traces concrètes de son passé tels la "Porte de l'Horloge" du XVe siècle et les vestiges de quelques remparts. Chaque été a lieu "l'assaut des remparts", fête médievale avec un défilé étonnant. Artisanat, banquet géant, expositions, animations musicales et médiévales...